Su sąlyga, kad egzaminus išlaikiau, galiu papasakot apie kitų mokslo metų planus.
Šių mokslo metų pabaigoje turėjome rinktis kitų metų individualų projektą. Studentas gali rinktis vieną iš departamento siūlomų arba siūlyti savo. Aš nusprendžiau, kad geriausia ir saugiausia bus siūlyti savo projektą. Iš pradžių, tiksliai nežinojau ką noriu daryti kitais metais, mintis sukosi apie video grafiką naudojant mikro kontrolerį. Nutariau pasikalbėti su PhD studentais ir pasiklausti jų patarimo. Po šiokio tokio brainstorminimo apsistojom ties programuojama logika - FPGA.
Mokslo metų pradžioje turėjome tokį dalyką - Digital Systems Design, ten teko šiek tiek susipažinti su VHDL ir programuojama logika, tačiau projektui to nepakanka. Susiderinom su dėstytoju, kad jis man paskolins Xilinx Spartan-3E dev board'ą, kad galėčiau per vasarą ruoštis. Taip pat iš bibliotekos pasiėmiau knygą FPGA Prototyping by VHDL Examples.
Tai kas gi per projektas? Na aprašymo antraštė skamba maždaug taip: "FPGA based VGA driver and arcade game", kas išvertus į žmonių kalbą reiškia, kad kursiu kokį nors Pong žaidimą kuris bus žaidžiamas prijungus tą plokštę prie monitoriaus.
Kol kas mokytis sekasi neblogai, bet žiūrėsiu kaip seksis pradėjus dirbti su VGA. Visam reikalui naudoju GitHub. Ne versijų valdymui, o labiau atsarginėm kompijom ir susipažinimui su DVCS :)). Kolkas ten tik mano mokymosi rezultatai, tačiau atėjus laikui ten darysiu ir raporto ir pačio projekto atsargines kopijas. Kam įdomu, galite užmesti akį į mano profilį.
Šiais metais departamentas suorganizavo barbekju. Šiandien man buvo paskutinis egzas (tikiuos), tai galėjau labai šauniai užbaigti mokslo metus.
Niekaip negaliu atsidžiaugti tokia iniciatyva, nes laiką praleidom tikrai smagiai. Gavom nemokamo maisto, mokamų gėrimų, pažaidėm biliardą, paspardėm kamuolį ir žinoma pabendravom su kolegom. Kas labai smagu, kad susirinko ne tik kursiokai, bet ir jaunesni, vyresni studentai, keletas dėstytojų.
Šį trimestrą univiere darėm du projektus: liniją sekantį robotą ir skaitmeninį termometrą. Robotas, nors ir keistai nuskambės, buvo programinės įrangos projektas. Mes nedarėme geležies dizaino, tiesiog susilitavome duotas dalis. Pagrindinė užduotis buvo parašyti programą, kuri tą robotą valdys.
Roboto smegenys - PIC18F4450 mikrokontroleris. Linijos aptikimui naudojami 5 IR diodai ir 5 IR fotodiodai. Kūnas kažkoks kinietiškas, du ratai varomi DC motoriukų. Motorai valdomi naudojant L298 draiverį.
Robotas programuojamas per usb. Mikrokontroleryje sukasi USB HID bootloader'is iš Microchip. Kompiliavom su C18 kompaileriu, o hex kodą į mikro kėlėm su programa iš to pačio Microchip.
Iš pradžių dar bandžiau susirasti Linux programas, bet nepavyko rasti hex uploaderio. Daėjau iki to, kad skaičiau libusb dokumentaciją, bootloaderio kodą ir snifinau paketus :D Šiaip sakyčiau gan neblogai pavyko (dar neveikia), ypač kai neturėjau jokios normalios specifikacijos. Jei atiduos robotus pabandysiu gal per vasarą pratęst.
Surininktas robotas atrodo maždaug taip:
Veiksmo univiero trasoje kažkaip nenufilmavau, bet šiame video matosi kaip robotas veikia.
